무인 반송차가 이상 정지(셧다운)되기 전에, 사전에 무인 반송차의 이상을 검출할 수 있는 무인 반송차의 이상 검출 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 순환 루트를 주행하는 무인 반송차의 이상을 검출하는 시스템이며, 무인 반송차의 배터리 전류의 변화 이력을, 순환마다 기록하는 이력 기록부와, 상기 순환마다 기록된 배터리 전류의 변화 이력에 기초하여 무인 반송차의 이상의 유무를 판정하는 이상 판정부를 포함한다.

    A system for detecting an abnormality of an automated guided vehicle that travels on a circulation route includes: a history recording unit for recording a change history of a current of a battery of the automated guided vehicle with respect to each circulation; and an abnormality determining unit for determining presence or absence of an abnormality of the automated guided vehicle on the basis of the change history of the current of the battery recorded for each circulation.


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    Title :

    ERROR DETECTION SYSTEM FOR UNPILOTED CONVEYANCE VEHICLES


    Additional title:

    무인 반송차의 이상 검출 시스템


    Publication date :

    2016-02-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Error detection system for unpiloted conveyance vehicles

    FUKUI TOSHIHITO / HIRAYAMA MITSURU | European Patent Office | 2015

    Free access

    ERROR DETECTION SYSTEM FOR UNPILOTED CONVEYANCE VEHICLES

    FUKUI TOSHIHITO / HIRAYAMA MITSURU | European Patent Office | 2016

    Free access



    Charging management system for unpiloted conveyance vehicles

    FUKUI TOSHIHITO / HIRAYAMA MITSURU | European Patent Office | 2015

    Free access