본 발명은 차량용 에이비에스(ABS) 기반의 자동비상제동시스템의 제어 방법에 관한 것으로서, (a) 선행차와 충돌할 때까지의 시간(TTC, Time to Collision)이 제1 시간 이전인지 판단하여, 그렇다면 리타더를 제1 단으로 제어하여 운전자에게 충돌 경고 단계임을 인지시키고 그렇지 않다면 운전자가 능동적인 제동을 하였는지 판단하는 단계와; (b) 선행차와 충돌할 때까지의 시간이 제3 시간(제3 시간 < 제1 시간) 이전인지 판단하여, 그렇다면 리타더를 제3 단으로 제어하는 동시에 이씨유(ECU)의 명령으로 주 브레이크(foot brake)를 작동시켜 운전자에게 긴급 제동 단계임을 인지시키고 그렇지 않다면 운전자가 능동적인 제동을 하였는지 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 에이비에스(ABS)를 기반으로 리타더를 연동시킴으로써 운전자의 능동적인 제동이 힘든 경우 이씨유의 명령으로 주 브레이크를 작동시켜 제동을 할 수 있다.
CONTROL METHOD OF AUTOMATIC EMERGENCY BRAKE SYSTEM BASED ON ANTILOCK BRAKE SYSTEM FOR VEHICLE
차량용 에이비에스(ABS) 기반의 자동비상제동시스템의 제어 방법
2016-02-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD FOR OPERATING AN ANTILOCK BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE AND CORRESPONDING ANTILOCK BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2022
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