The present invention relates to an apparatus and a method for detecting the surroundings of a vehicle, and more specifically, to an apparatus and a method for detecting the surroundings of the vehicle, easily detecting an obstacle positioned within the surroundings of the vehicle. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for detecting the surroundings of the vehicle comprises: an image obtaining part; an image scanning part; an obstacle detection part; a guide line generation part; and a detected image generation part. The image obtaining part obtains a plurality of images of the surroundings with respect to each different direction from the vehicle for a predetermined period. The image scanning part scans at least one of the images of the surroundings through a mask with a predetermined size. The obstacle detection part detects an object positioned within the surroundings of the vehicle through a change of a pixel value in accordance with a result of the scanning. The guide line generation part generates a guide line allowing a change of a combined position to be combined with at least one of the images of the surroundings depending on the detected obstacle. The detected image generation part generates a detected image where the guide line is combined with the images of the surroundings.
본 발명은 차량의 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주변의 용이한 감시를 가능하게 하고, 차량 주변에 위치한 장애물을 용이하게 감지할 수 있는 차량 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주변 감시 장치는, 소정 주기로 차량으로부터 서로 다른 방향에 대한 복수의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 복수의 주변 영상 중 하나 이상을 소정 크기의 마스크를 통해 스캔하는 영상 스캔부, 상기 스캔 결과에 따른 픽셀값의 변화를 통해 상기 차량 주변에 위치하는 장애물을 감지하는 장애물 감지부, 상기 감지된 장애물의 위치에 따라 상기 복수의 주변 영상 중 하나 이상에 합성되는 합성 위치가 가변되는 가이드 라인을 생성하는 가이드 라인 생성부, 및 상기 복수의 주변 영상에 상기 가이드 라인이 합성된 감시 영상을 생성하는 감시 영상 생성부를 포함한다.
ENVIRONMENT MONITORING APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE
차량의 주변 감시 장치 및 방법
2016-02-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |