영상 이미지 상에서 보다 정확한 소실점을 추정하여 평행선을 검출하기 위한 방법이 개시된다. 이를 위해 본 발명은 소실점 추정을 이용한 평행선 검출 방법으로서, (a) 영상 이미지에 나타난 복수개의 라인을 임의의 추출 기법을 이용하여 추출하고, 추출된 상기 복수개의 라인중 한쌍의 라인마다 라인 강도(line strength)를 계산하는 단계; (b) 상기 라인 강도에 기반한 확률 분포를 이용하여 후보 소실점을 추정하고, 상기 후보 소실점에서 최종 소실점을 선정하는 단계; 및 (c) 선정된 상기 최종 소실점을 이용하여 처음에 추출한 상기 복수개의 라인에서 평행한 라인을 추출하는 단계를 포함한다. 이에, 본 발명은 기존에서 발생된 노이즈나 라인 검출시의 에러를 크게 줄일 수 있어 보다 정확한 소실점 추정이 가능하고 이로부터 보다 정확한 평행선 라인을 검출할 수 있다.
Parallel Line Detection Method Using Vanishing Point
소실점 추정을 이용한 평행선 검출 방법
2016-02-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Line Clustering with Vanishing Point and Vanishing Line
British Library Conference Proceedings | 1999
|Line clustering with vanishing point and vanishing line
IEEE | 1999
|British Library Online Contents | 1993
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