The present invention relates to an auxiliary driving apparatus for a baby carriage. The auxiliary driving apparatus for a baby carriage according to the present invention comprises: a wheel unit comprising at least one pair of wheels and a frame connecting the wheels to each other; a friction wheel to rotate the pair of wheels, wherein a width thereof is larger than a width of the wheels, an outer circumferential surface is dented towards the inside thereof, and a dented area thereof is engaged with a portion of the wheels; a motor unit to derive the friction wheel; a sensor unit; and a control unit to receive drive information from the sensor unit to selectively control drive of the motor unit. Accordingly, the drive of the motor unit is controlled according to a number of sensors coming into contact with a user while allowing for autonomous driving to provide stable driving. Shaking of a baby carriage is reduced to minimize an impact applied to the baby carriage.

    본 발명은 유모차 주행 보조장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 유모차 주행 보조장치는, 적어도 한 쌍의 바퀴와 상기 한 쌍의 바퀴 상호를 연결하는 프레임을 포함하는 바퀴부; 상기 바퀴의 폭보다 큰 폭을 가지며 외주면이 내측으로 함몰 형성되고, 함몰 형성된 일영역과 상기 바퀴의 일부가 맞물리도록 마련되며, 회전하여 상기 한 쌍의 바퀴를 회동시키는 마찰바퀴; 상기 마찰바퀴를 구동시키는 모터부; 센서부; 상기 센서부로부터 구동정보를 제공받아 상기 모터부의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 자율적으로 주행이 가능하되 사용자와 접촉되는 센서의 개수에 따라 모터부의 구동을 제어함으로써 안정적인 주행이 가능하며, 유모차의 요동을 저감함으로써 유모차에 가해지는 충격을 최소화할 수 있는 유모차 주행 보조장치가 제공된다.


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    Title :

    DRIVING AUXILIARY APPARATUS FOR BABY CARRIAGE


    Additional title:

    유모차 주행 보조장치


    Contributors:
    KIM MIN SEOK (author) / LEE GEN HYEONG (author) / JEONG IL YOUB (author) / MUN GUI SEUNG (author) / PARK YEONG JE (author) / CHOI MIN GI (author)

    Publication date :

    2015-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    Baby carriage with auxiliary driving structure

    HUANG QINGMING / ZHANG JIANQING / WANG JINXI et al. | European Patent Office | 2021

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    BABY CARRIAGE HAVING DRIVING AUXILIARY FUNCTION AND DRIVING METHOD THE SAME

    YOON YOO SOOL / PARK BONG GYUN / JUNG YEE KYEONG et al. | European Patent Office | 2019

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    SAFE DRIVING BELT APPARATUS FOR BABY CARRIAGE

    KIM GI BONG | European Patent Office | 2016

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    Composite baby carriage driving mechanism

    YAO BIAOJUN | European Patent Office | 2021

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