A method for recognizing a parking space, which is conducted by a parking assist device for assisting a vehicle to be parked in a parking space by recognizing the parking space between a first vehicle and a second vehicle with multiple vehicles parked vertically, according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: receiving first sensor information from the sensor of the vehicle and storing the first sensor information when the vehicle rotates from the side surface of the first vehicle, traverses the parking space and moves forward toward the second vehicle; receiving second sensor information from the sensor of the vehicle when the vehicle moves backward toward the first vehicle from a position near to the second vehicle; and recognizing the parking space using the first sensor information and the second sensor information. Therefore, the present invention overcomes the limitation of supersonic space recognition and provides convenience to a driver by recognizing a parking space using the sensor information received from the sensor of the vehicle when the vehicle rotates from the side surface of the first vehicle, traverses the parking space and moves forward toward the second vehicle, and the sensor information received from the sensor of the vehicle when the vehicle moves backward toward the first vehicle from a position near to the second vehicle.
본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 차량들이 수직으로 주차된 상황에서 제1 차량 및 제2 차량 사이의 주차 공간을 인지하여 차량이 상기 주차 공간에 주차되도록 보조하는 주차 조향 보조 장치에서 실행되는 주차 공간 인지 방법은 상기 차량이 상기 제1 차량의 측면에서 회전하여 상기 주차 공간을 가로질러 상기 제2 차량을 향해 전진할 때 상기 차량의 센서에서 제1 센서 정보를 수신하여 저장하는 단계, 상기 차량이 상기 제2 차량과 근접한 위치에서 상기 제1 차량을 향해 후진할 때 상기 차량의 센서에서 제2 센서 정보를 수신하는 단계 및 상기 제1 센서 정보 및 상기 제2 센서 정보를 이용하여 상기 주차 공간을 인지하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 차량이 제1 차량의 측면에서 회전하여 주차 공간을 가로질러 제2 차량을 향해 전진할 때 차량의 센서로부터 수신된 센서 정보 및 제2 차량과 근접한 위치에서 제1 차량을 향해 후진할 때 차량의 센서로부터 수신된 센서 정보를 이용하여 주차 공간을 인지함으로써, 초음파의 공간인지의 한계 상황을 극복하고 운전자에게 편의성을 제공한다는 효과가 있다.
PARKING LOCATION RECOGNITION METHOD AND PARKING ASSIST APPARATUS PERFORMING THE SAME
주차 공간 인지 방법 및 이를 실행하는 주차 조향 보조 장치
2015-12-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
METHOD OF SETTING A PARKING ASSIST LINE AND PARKING ASSIST APPARATUS PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2017
|Parking assist apparatus, parking assist system, and parking assist method
European Patent Office | 2023
|Parking assist apparatus, parking assist system, and parking assist method
European Patent Office | 2025
|PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING ASSIST SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD
European Patent Office | 2021
|PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING ASSIST SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD
European Patent Office | 2021
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