The present invention relates to a method for automatically detecting a pedestrian and a signal for automatically recognizing a walking and, more specifically, relates to the method for automatically detecting a pedestrian and the signal for automatically recognizing a walking to automatically control the operation of a signal by classifying common pedestrians and signal pedestrians in a zone where walking is permitted in accordance with signals of a signal lamp such as a crosswalk. The signal for automatically recognizing a walking comprises: a distance sensor (33) which can measure the distance of an object located in a preset zone; a control unit (C) to process data sent from the distance sensor (33) and determine the movement of an object in accordance with the distance or the change in the distance to the object; a counter (CT) to measure the variation in accordance with the time of the movement of the object; and a comparator (CP) to determine whether the object is waiting for the signal based on the values sent from the counter (CT). The determined zone is divided and detected by a number of channels, formed by the distance sensor (33).
본 발명은 보행자 자동 탐지 방법 및 보행자 자동 기능을 가진 보행 자동 인식 신호기에 관한 것이고, 구체적으로 횡단보도와 같이 신호등의 신호에 따라 보행이 허용되는 영역에서 일반 보행자와 신호 보행자를 구분하여 자동으로 탐지하여 신호등의 작동이 자동으로 제어되도록 하는 보행자 자동 탐지 방법 및 보행 자동 인식 신호기에 관한 것이다. 보행 자동 인식 신호기는 미리 결정된 영역에 위치하는 물체의 거리 측정이 가능한 거리 센서(33); 거리 센서(33)로부터 전송된 정보를 처리하고, 상기 물체에 대한 거리 또는 거리의 변화에 따라 물체의 이동을 결정하는 제어 유닛(C); 상기 물체의 이동의 시각에 따른 변화를 측정하는 카운터(CT); 및 카운터(CT)로부터 전송된 값에 기초하여 상기 물체가 신호 대기자에 해당하는지 여부를 결정하는 비교기(CP)를 포함하고, 상기 거리 센서(33)에 형성된 다수 개의 채널에 의하여 상기 미리 결정된 영역이 분할되어 탐지된다.
A METHOD FOR DETECTING A PEDESTRIAN AUTOMATICALLY AND A DEVICE FOR GENERATING A SIGNAL ON DETECTING A PEDESTRIAN AUTOMATICALLY
보행자 자동 탐지 방법 및 보행 자동 인식 신호기
2015-12-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
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