An underwater moving apparatus is provided. According to an exemplary embodiment of the present invention, an underwater moving apparatus, as an underwater moving apparatus can float underwater in a state of being hung on a fixing body or a moving body positioned underwater or on the water surface by a cable, comprises: a first body connected with a cable; a second body separately arranged with the first body; an elastic module for moving the second body in the direction adjacent to the first body or in the reverse direction thereof as one side is coupled to the first body and the other side is coupled to the second body; and an elastic cover covering the outside of the elastic module, wherein one end portion is connected to the first body and the other end portion is connected to the second body.
수중 이동 장치가 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 수중 이동 장치는 수중 또는 수면 상에 위치되는 고정체 또는 이동체에 케이블에 의하여 매달린 상태로 수중에서 부유가능한 수중 이동 장치로서, 케이블과 연결된 제 1 몸체; 제 1 몸체와 이격 배치되는 제 2 몸체; 일측이 제 1 몸체에 결합되고 타측이 제 2 몸체와 결합되어 제 2 몸체를 제 1 몸체에 인접한 방향 또는 그 역방향으로 이동시키는 신축 모듈; 신축 모듈의 외부를 둘러싸되 일단부가 제 1 몸체에 연결되고, 타 단부가 제 2 몸체에 연결되는 신축 커버를 포함한다.
UNDERWATER MOVING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF, SHIP, UNDERWATER MOVING ROBOT AND DOCKING STATION HAVING THE SAME
수중 이동 장치 및 그 제어 방법, 수중 이동 장치를 구비한 선박, 수중 이동 로봇 및 도킹 스테이션
2015-11-16
Patent
Electronic Resource
Korean
FUEL CELL SYSTEM OF UNDERWATER MOVING BODY AND UNDERWATER MOVING BODY HAVING THE SAME
European Patent Office | 2017
PROPULSION MOTOR OF UNDERWATER MOVING BODY AND THE UNDERWATER MOVING BODY HAVING THE SAME
European Patent Office | 2023
FUEL SUPPLYING SYSTEM OF UNDERWATER MOVING BODY AND UNDERWATER MOVING BODY HAVING THE SAME
European Patent Office | 2020
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