본 발명은 내비게이션 탐색 방법에 관한 것으로서, i노드에서 i+1노드로의 회전 코스트가 계산되는 단계, i+1노드에서 i+2노드로의 회전 코스트가 계산되는 단계, i노드에서 i+1노드로의 회전 코스트와 i+1노드에서 i+2노드로의 회전 코스트가 같은 값인지 다른 값인지 판단되는 단계, i노드에서 i+1노드로의 회전 코스트와 i+1노드에서 i+2노드로의 회전 코스트가 다른 값이면 i노드에서 i+1노드로의 회전 방향과 i+1노드에서 i+2노드로의 회전방향이 같은 방향인지 다른 방향인지 판단되는 단계 및 i노드에서 i+1노드의 회전방향과 i+1노드에서 i+2노드로의 회전방향이 다르면 주행위험도가 계산되는 단계가 포함되는 것을 특징으로 한다.
A route searching method of navigation and the apparatus for this
내비게이션 경로 탐색 방법 및 이를 위한 장치
2015-11-13
Patent
Electronic Resource
Korean
A ROUTE SEARCHING METHOD OF NAVIGATION AND THE APPARATUS FOR THIS
European Patent Office | 2015
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