The present invention relates to a motor torque control method in a coasting state of a hybrid vehicle. The purpose of the present invention is to provide a motor torque control method which can improve stability when converting a mode without generating a vehicle acceleration difference in the mode after joining the mode of a previous engine clutch when torque of a motor is controlled in the coasting state of the hybrid vehicle. Disclosed is a motor torque control method in a coasting state of a hybrid vehicle, including: a step of obtaining a transmission input shaft speed detected by a detection means during traveling of a vehicle, acceleration information of a transmission input shaft obtained from the transmission input shaft speed, and engine clutch state information; a step of determining whether the vehicle is in the coasting state; a step of calculating a motor torque command based on engine friction torque corresponding to the transmission input shaft speed, engine rotational inertia which is specific value information, and the transmission input shaft acceleration if an engine clutch is released in the coasting state of the vehicle; and a step of controlling the torque of the motor for travel of the vehicle based on the motor torque command.
본 발명은 하이브리드 차량의 타행 주행시 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 하이브리드 차량의 타행 주행(coasting)시에 구동모터의 토크를 제어함에 있어서 엔진 클러치의 접합 전 모드와 접합 후 모드에 있어 차량 감속도 차이를 발생시키지 않으며 모드 변화시의 운전성을 향상시킬 수 있는 모터 토크 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량 주행 동안 검출수단에 의해 검출되는 변속기 입력축 속도, 상기 변속기 입력축 속도로부터 구해지는 변속기 입력축 가속도 정보, 및 엔진 클러치 상태 정보를 취득하는 과정; 차량이 타행 주행 상태인지를 판단하는 과정; 차량의 타행 주행 상태에서 엔진 클러치 상태가 접합 해제 상태이면, 변속기 입력축 속도에 상응하는 엔진 마찰 토크와, 엔진 고유값 정보인 엔진 회전관성과, 상기 변속기 입력축 가속도에 기초하여 모터 토크 지령을 산출하는 과정; 및 상기 모터 토크 지령에 따라 차량 주행을 위한 구동모터의 토크를 제어하는 과정을 포함하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 모터 토크 제어 방법이 개시된다.
MOTOR TORQUE CONTROL METHOD IN COASTING STATE OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE
하이브리드 차량의 타행 주행시 모터 토크 제어 방법
2015-10-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
MOTOR TORQUE CONTROL METHOD IN COASTING STATE OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2016
|Motor torque control method in coasting state of hybrid electric vehicle
European Patent Office | 2017
|METHOD FOR CONTROLLING COASTING TORQUE OF HYBRID VEHICLE
European Patent Office | 2016
|METHOD FOR CONTROLLING COASTING TORQUE OF HYBRID VEHICLE
European Patent Office | 2015
|VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF CONTROLLING COASTING TORQUE FOR THE SAME
European Patent Office | 2019
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