본 발명은 자동 후진 경로 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 후진 주행시 차량 조향을 자동으로 제어하여 운전자 편의성을 극대화하고 용이한 후진주행을 가능하게 하는 자동 후진 경로 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 목적이 있다. 이에 본 발명에서는, 후진주행 직전까지 주행한 전진 경로를 따라 동일 경로로 차량의 후진주행 경로를 제어하기 위하여, 차량의 휠펄스카운트 정보를 측정하기 위한 차속 센서; 차륜 조향휠의 조향각 정보를 측정하기 위한 조향각 센서; 상기 차속 센서와 조향각 센서의 정보를 이용하여 일정 거리 간격으로 생성한 주행궤적 데이터가 저장되어 있는 주행궤적저장부; 후진 주행시 자동 조향 기능을 작동시키기 위한 운전자 선택신호를 발생하는 기능선택버튼; 후진 주행이 가능한 상태에서 상기 운전자 선택신호의 발생을 인지하면 상기 주행궤적저장부에서 취득한 주행궤적 데이터를 기반으로 MDPS의 작동을 요청하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 후진 경로 제어 시스템을 제공한다.
Auto backing route control system for vehicle
차량의 자동 후진 경로 제어 시스템
2015-10-07
Patent
Electronic Resource
Korean
AUTO BACKING ROUTE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2015
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