MDPS 마찰 보상 로직 및 이를 이용한 마찰 보상 방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 MDPS 마찰 보상 로직은 컬럼토크로부터 입력받은 컬럼토크 신호에 대해 한정된 범위의 신호만을 추출하는 신호처리부와 상기 신호처리부에서 추출된 컬럼토크 신호를 적분하여 마찰 보상 부호를 결정하고, 상기 적분된 값을 설정값으로 제한하는 마찰 보상 부호 산출부 및 상기 마찰 보상 부호 산출부를 통해 산출된 값에, 마찰 보상량을 반영하여 마찰 보상 토크를 산출하는 마찰 보상 토크 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
FRICTION COMPENSATION LOGIC OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
MDPS 마찰 보상 로직 및 이를 이용한 마찰 보상 방법
2015-10-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Friction compensation logic of motor driven power steering and method thereof
European Patent Office | 2015
|Friction compensation logic of motor driven power steering and method thereof
European Patent Office | 2015
|Friction compensation logic of motor driven power steering system and method thereof
European Patent Office | 2016
|FRICTION COMPENSATION LOGIC OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
|FRICTION COMPENSATION APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
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