본 발명은 운전자의 무게로 운전자의 힘을 추정하고, 스티어링 휠(Steering Wheel)의 위치, 시트(Seat) 위치를 인식하여 해당 전류 테이블을 선택해 핸드 토크(Hand Torque)가 기준 범위 내에 있는지에 따라 조향력을 조절할 수 있도록 하는 운전자의 힘에 따른 조향력 조절 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 운전자의 힘에 따른 조향력 조절 시스템은, 스티어링휠에 연결되어 스티어링휠과 함께 회전하는 조향축에 장착되고, 운전자가 상기 스티어링휠에 가하는 토크(Torque)를 감지하는 토크센서; 상기 스티어링휠의 회전에 따라 발생하는 회전각을 감지하는 조향센서; 상기 조향축에 전달하기 위한 회전력을 발생시키는 모터부; 상기 운전자가 안착하는 시트(Seat)의 하부에 장착되어 상기 운전자의 무게를 감지하는 무게센서; 상기 운전자의 무게에 따라 운전자의 힘과 전류값과 토크값 및 회전각을 저장하고 있는 전류 테이블; 및 상기 무게센서를 통해 감지된 상기 운전자의 무게에 따라 운전자의 힘을 추정하고, 추정된 운전자의 힘에 대응된 전류값에 따라 제어하여 상기 스티어링휠의 조향력(steering assistance force)을 조절하는 전자 제어부(ECU)를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    System and method for controlling a steering assistant force using driver's force


    Additional title:

    운전자의 힘에 따른 조향력 조절 방법 및 시스템


    Publication date :

    2015-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A STEERING ASSISTANT FORCE USING DRIVER'S FORCE

    KIM HO SUNG | European Patent Office | 2015

    Free access

    Evaluation Method for Driver's Perceived Value of Steering Reaction Force

    Yamada, Daisuke / Muragishi, Yuji / Kushiro, Ikuo et al. | British Library Online Contents | 2016



    Method for controlling braking force by considering driver's propensity to brake

    YANG BYEONG CHEOL | European Patent Office | 2017

    Free access