본 발명은 운전자의 무게로 운전자의 힘을 추정하고, 스티어링 휠(Steering Wheel)의 위치, 시트(Seat) 위치를 인식하여 해당 전류 테이블을 선택해 핸드 토크(Hand Torque)가 기준 범위 내에 있는지에 따라 조향력을 조절할 수 있도록 하는 운전자의 힘에 따른 조향력 조절 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 운전자의 힘에 따른 조향력 조절 시스템은, 스티어링휠에 연결되어 스티어링휠과 함께 회전하는 조향축에 장착되고, 운전자가 상기 스티어링휠에 가하는 토크(Torque)를 감지하는 토크센서; 상기 스티어링휠의 회전에 따라 발생하는 회전각을 감지하는 조향센서; 상기 조향축에 전달하기 위한 회전력을 발생시키는 모터부; 상기 운전자가 안착하는 시트(Seat)의 하부에 장착되어 상기 운전자의 무게를 감지하는 무게센서; 상기 운전자의 무게에 따라 운전자의 힘과 전류값과 토크값 및 회전각을 저장하고 있는 전류 테이블; 및 상기 무게센서를 통해 감지된 상기 운전자의 무게에 따라 운전자의 힘을 추정하고, 추정된 운전자의 힘에 대응된 전류값에 따라 제어하여 상기 스티어링휠의 조향력(steering assistance force)을 조절하는 전자 제어부(ECU)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
System and method for controlling a steering assistant force using driver's force
운전자의 힘에 따른 조향력 조절 방법 및 시스템
2015-10-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A STEERING ASSISTANT FORCE USING DRIVER'S FORCE
European Patent Office | 2015
|Evaluation Method for Driver's Perceived Value of Steering Reaction Force
British Library Online Contents | 2016
|Adjusting apparatus and method for steering force according to driver's patterns
European Patent Office | 2015
Method for controlling braking force by considering driver's propensity to brake
European Patent Office | 2017
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