본 발명은 한 개의 비접촉식 토크센서를 통해 2 개의 센서를 이용한 방식과 동일하게 2 개의 출력값을 얻을 수 있고, 차동 증폭기를 이용하여 출력 쇼트(short), 서지(surge) 등 외부의 외란으로부터 토크센서의 손상을 방지하여 센서를 보호할 수 있도록 하는 전동식 조향 장치의 토크센서 출력회로에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 토크센서 출력회로는, 전원전압(VCC)과 제1 차동 증폭기(OP-Amp1) 사이에 리니어 홀 센서(linear hall sensor)가 연결되고, 상기 전원전압(VCC)과 상기 리니어 홀 센서의 연결점(h)과, 상기 리니어 홀 센서와 상기 제1 차동 증폭기의 연결점(a)에 제2 차동 증폭기(OP-Amp2)가 연결되며, 상기 리니어 홀 센서에서 출력된 토크신호가 상기 제1 차동 증폭기를 통해 제1 토크신호로 출력됨과 더불어 상기 제2 차동 증폭기를 통해 제2 토크신호로 출력되는 것을 특징으로 한다.
Torque sensor output circuit in electric power steering apparatus
전동식 조향 장치의 토크센서 출력회로
2015-09-01
Patent
Electronic Resource
Korean
Magnetostrictive torque sensor and electric power steering apparatus
European Patent Office | 2017
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