본 발명은 부력 조절 기능을 가지는 물고기 로봇에 관한 것으로, 몸통부의 적어도 하나의 구간에 구비되며, 구간을 관통하는 하나 이상의 부력 조절관을 포함한다. 또한, 부력 조절관에 배치되며, 부력 조절관에 유체가 흡입되거나 배출되도록 구동되는 부력 조절부재를 포함한다. 부력 조절부재는 몸통부의 내부에 구비된 하나 이상의 구동부에 의해 순방향 또는 역방향으로 회전되는부력 조절부재는 몸통부의 내부에 구비된 하나 이상의 구동부에 의해 순방향 또는 역방향으로 유체를 이동시킨다.


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    Title :

    ROBOT FISH WITH BUOYANCY REGULATION FUNCTION


    Additional title:

    부력 조절 기능을 가지는 물고기 로봇


    Publication date :

    2015-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



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