The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a posture of an underwater moving object. The present invention installs a gear which can rotate about a center axis of an underwater moving object and on which a weight is mounted inside the underwater moving object, senses a change in posture of the underwater moving object, and rotates the gear on which the weight is mounted in response to the sensed change in posture of the underwater moving object to generate a restoring force corresponding to the change in posture of the underwater moving object to quickly correct the change in posture caused by an action of an external force and correct the posture of the underwater moving object in response to an action of a consistent external force.

    본 발명은 수중 운동체의 자세를 제어하는 장치와 그에 관한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 수중 운동체의 내측에 수중 운동체의 중심축을 따라 회전이 가능하고 무게추가 결합된 기어를 설치하고, 수중 운동체의 자세 변화를 센서부를 통해 감지하고, 상기 감지된 수중 운동체의 자세 변화에 대응하여 상기 무게추가 장착된 기어를 회전시킴으로써, 수중 운동체의 자세 변화에 대응하는 복원력을 생성하여 외력의 작용으로 인한 수중 운동체의 자세 변화를 보다 신속하게 바로 잡고, 지속적인 외력의 작용에 대응하여 수중 운동체의 자세를 바로 잡는 수중 운동체의 자세 제어 장치 및 그 방법을 제공한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING ATTITUDE OF UNDERWATER MOVING OBJECT


    Additional title:

    수중 운동체의 자세 제어 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2015-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    F42B EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING , Explosive Ladungen, z.B. für Sprengungen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    METHOD FOR CONTROLING ADAPTIVELY A MOVING OBJECT ACCORDING TO DRIVING PATH

    HONG SEUNG HWAN | European Patent Office | 2023

    Free access



    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLING ATTITUDE OF A MARINE VESSEL

    DERGINER MATTHEW E / DOCHTERMAN DAVID W | European Patent Office | 2024

    Free access