The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a posture of an underwater moving object. The present invention installs a gear which can rotate about a center axis of an underwater moving object and on which a weight is mounted inside the underwater moving object, senses a change in posture of the underwater moving object, and rotates the gear on which the weight is mounted in response to the sensed change in posture of the underwater moving object to generate a restoring force corresponding to the change in posture of the underwater moving object to quickly correct the change in posture caused by an action of an external force and correct the posture of the underwater moving object in response to an action of a consistent external force.
본 발명은 수중 운동체의 자세를 제어하는 장치와 그에 관한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 수중 운동체의 내측에 수중 운동체의 중심축을 따라 회전이 가능하고 무게추가 결합된 기어를 설치하고, 수중 운동체의 자세 변화를 센서부를 통해 감지하고, 상기 감지된 수중 운동체의 자세 변화에 대응하여 상기 무게추가 장착된 기어를 회전시킴으로써, 수중 운동체의 자세 변화에 대응하는 복원력을 생성하여 외력의 작용으로 인한 수중 운동체의 자세 변화를 보다 신속하게 바로 잡고, 지속적인 외력의 작용에 대응하여 수중 운동체의 자세를 바로 잡는 수중 운동체의 자세 제어 장치 및 그 방법을 제공한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING ATTITUDE OF UNDERWATER MOVING OBJECT
수중 운동체의 자세 제어 장치 및 그 방법
2015-07-22
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR CONTROLING ADAPTIVELY A MOVING OBJECT ACCORDING TO DRIVING PATH
European Patent Office | 2023
|controling apparatus for band brake of windlass and controling method the apparatus
European Patent Office | 2017
|controling apparatus for band brake of windlass and controling method the apparatus
European Patent Office | 2017
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLING ATTITUDE OF A MARINE VESSEL
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2017
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