본 발명은 와이어로프 제어가 가능한 복수의 이동타워를 이용하여 이동플랫폼의 작업영역을 자유롭게 조절할 수 있는 가변 작업영역을 갖는 이동플랫폼 시스템에 관한 것으로, 매니퓰레이터가 설치되는 이동플랫폼과. 이동플랫폼의 가장자리 부분에 방사상으로 연결되는 복수의 와이어로프와, 와이어로프 각각을 권취 또는 권출하여 그 길이를 조절하는 복수의 윈치와, 윈치가 각각 하나 이상 설치되는 복수의 이동타워를 포함하되, 이동타워 각각에는, 이동 및 회전이 가능한 대차부와, 대차부의 상부에 기둥 형상으로 설치되는 타워부가 포함되고, 타워부에는 윈치가 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치되어, 매니퓰레이터의 위치 및 경사도가 와이어로프에 의해 제어될 수 있게 함으로써, 하나의 이동플랫폼 시스템으로 하방향, 측방향 및 상방향에 대한 작업을 모두 수행할 수 있고, 입체적인 작업영역을 용이하게 변화시킬 수 있으며, 작업장의 바닥면 상태와는 무관하게 안정적인 작업을 수행할 수 있다.
MOVABLE PLATFORM SYSTEM HAVING VARIABLE WORKING AREA
가변 작업영역을 갖는 이동플랫폼 시스템
2015-06-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |