본 발명은 조타각을 이용한 엔진 토크 산출방법에 관한 것으로서, 후진 스톨시 드라이브 샤프트와 결합되는 버필드 조인트의 파손을 방지하기 위하여 정된 엔진 토크를 산출하는 방법에 있어서, 조타각을 BJ 강도 위험각과의 대소를 비교하는 단계; 상기 단계에서 조타각이 BJ 강도 위험각보다 큰 경우에는 상기 조타각을 NON-VRS 풀턴각과의 대소를 비교하는 단계; 상기 단계에서 상기 조타각이 NON-VRS 풀턴각보다 큰 경우와 작은 경우에 대하여 각각 다른 가중치를 부여하는 단계; 상기 조타각과 BJ 강도 위험각과의 관계에 따라 보정 계수를 설정하는 단계; 상기 보정 계수와 상기 가중치의 관계식에 의하여 수정 토크를 산출하는 단계; 로 이루어지되, 상기에서 조타각이 BJ 강도 위험각보다 작은 경우에는 가중치를 0으로 하여 기본 토크에 수정을 가하지 않는 것을 특징으로 하는 조타각을 이용한 엔진 토크 산출방법을 제공하여, 입력토크를 BJ 절각 위험각과 NON-VRS 풀턴각을 기점으로 하여 저감시킴으로써 BJ 절각이 증가하더라도 파단이 되지 않도록 하는 효과가 있다. 즉, BJ 절각 안전 영역에서는 종래의 엔진 토크를 그대로 사용함으로써 상품성을 유지하고, BJ 절각 위험 영역과 VRS 시스템 적용 영역에서는 엔진 토크를 저감시킴으로써 버필드 조인트의 사이즈를 축소시킬 수 있다. 또한, VRS 시스템 적용시 조타 이질감을 해소할 수 있는 효과가 있다.
CALCULATING METHOD OF ENGINE TORQUE USING STEERING ANGLE
조타각을 이용한 엔진 토크 산출방법
2015-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |