According to the present invention, a method to operate a mast apparatus of an underwater momentum is disclosed. According to the present invention, the method to operate the mast apparatus of the underwater momentum comprises the steps of: measuring a water pressure on a surface of a seawater using a number of seawater surface sensing sensor equipped in a mast apparatus; estimating a height of the seawater surface based on the water pressure of the seawater surface measured; operating a corresponding seawater intake pump and seawater discharging pump based on the height of the seawater surface estimated; and controlling to discharge the seawater through a corresponding discharge hole in accordance to the operation of the seawater discharge pump while intaking seawater through the corresponding intake hole in accordance to the operation of the seawater intake pump.
본 발명에 의한 수중 운동체의 마스트 장치를 운용하기 위한 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 수중 운동체의 마스트 장치를 운용하기 위한 방법은 마스트 장치 내 구비된 다수의 해수면 감지센서를 이용하여 해수면의 수압을 측정하는 단계; 측정된 상기 해수면의 수압을 기반으로 해수면의 높이를 추정하는 단계; 추정된 상기 해수면의 높이를 기반으로 해당하는 해수 흡입펌프와 해수 배출펌프를 구동시키는 단계; 및 상기 해수 흡입펌프의 구동에 따라 해당하는 흡입구를 통해 해수를 흡입하면서, 상기 해수 배출펌프의 구동에 따라 해당하는 배출구를 통해 해수를 배출하도록 제어하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR OPERATING MAST APPARATUS OF UNDERWATER MOMENTUM
수중 운동체의 마스트 장치를 운용하기 위한 방법
2015-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
UNDERWATER ROBOT OPERATING APPARATUS AND UNDERWATER ROBOT OPERATING METHOD THEREWITH
European Patent Office | 2015
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