クレーンは、被操作機能部と、被操作機能部を駆動するアクチュエータと、被操作機能部を自動停止させる制御において、被操作機能部の速度を第一速度から第二速度まで減速させる制御信号からなる第一減速信号部と、被操作機能部の速度を第二速度に維持する制御信号からなる第一定速信号部と、を含む第一制御信号を生成する生成部と、少なくとも第一制御信号における第一減速信号部をフィルタリングして第二制御信号を生成するフィルタ部と、第二制御信号に基づいて被操作機能部の速度を減速するようにアクチュエータを制御した後、被操作機能部の速度を前記第二速度に維持するようにアクチュエータを制御し、クレーンに吊られた荷物が所定条件を満たす位置にまで移動した場合に、被操作機能部の速度をゼロにするようにアクチュエータを制御する制御部と、を備える。

    This crane is provided with: a operable functional unit; an actuator for driving the operable functional unit; a generation unit that, in control of causing the operable functional unit to automatically stop, generates a first control signal including a first deceleration signal section composed of a control signal for decelerating a speed of the operable functional unit from a first speed to a second speed and a first constant-speed signal section composed of a control signal for maintaining the speed of the operable functional unit at the second speed; a filter unit for filtering at least the first deceleration signal section in the first control signal to generate a second control signal; and a control unit that controls the actuator so as to decelerate the operable functional unit on the basis of the second control signal, then controls the actuator so as to maintain the speed of the operable functional unit at the second speed, and controls the actuator so as to zero the speed of the operable functional unit when a load suspended from the crane has been moved to a location satisfying a prescribed condition.


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    Title :

    クレーン


    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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