フォーク3と、作動油の流量に応じてフォーク3の昇降動作を行うシリンダ4と、通電電流に応じて作動油の流量を制御する第1バルブ5と、シリンダ圧力に応じて作動油の流量を制限する第2バルブ6と、制御部7と、を備える。制御部7は、圧力センサ9で検出したシリンダ圧力に基づいて第2バルブ6の制限流量を算出し、制限流量を第1バルブ5の制御流量として通電電流の電流指令値を算出し、電流指令値を最大値として通電電流を2段階で変化させることにより、昇降動作の停止時にフォーク3を2段階で減速させることを特徴とする。

    Included are forks 3, cylinders 4 for causing the forks 3 to perform an ascending/descending operation in accordance with the flow rate of hydraulic oil, a first valve 5 for controlling the flow rate of hydraulic oil in accordance with an energizing current, a second valve 6 for regulating the flow rate of hydraulic oil in accordance with cylinder pressure, and a control portion 7. The control portion 7 calculates the flow rate to be regulated by the second valve 6, on the basis of cylinder pressure detected by a pressure sensor 9, calculates a current command value for the energizing current, with the flow rate to be controlled by the first valve 5 being set equal to the regulated flow rate, and changes the energizing current in two stages, with the current command value as the upper limit of the energizing current, thereby decelerating the forks 3 in two stages when stopping the ascending/descending operation.


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    Title :

    フォークリフトおよびフォーク制御方法


    Publication date :

    2019-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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