操舵機構2と、ピストン31によって仕切られた第1,第2油圧室29a,29bを有し、操舵機構に操舵力を付与するパワーシリンダ29と、操舵機構の操舵トルクTrを検出するトルクセンサ11と、入力軸と出力軸の相対回転に応じてポンプ9から供給されるオイルを選択的に第1,第2油圧室に供給するロータリバルブ30と、入力軸に操舵力を付与する中空モータ10と、マイクロコンピュータが搭載された制御装置13と、制御装置に設けられ、操舵トルクTrおよび車速Vsに基づき電動モータを駆動制御するためのトルク指令信号Tm*を演算するトルク指令信号演算部であって、車速が所定車速以上のときトルク指令信号を0とするトルク指令信号演算部61と、を備えた。これによって、パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。

    Power steering device has steering mechanism 2, power cylinder 29 having a pair of hydraulic chambers 29a, 29b divided by piston 31 and providing steering force to steering mechanism, torque sensor 11 detecting steering torque Tr of steering mechanism, rotary valve 30 selectively supplying working fluid supplied from pump 9 to the pair of hydraulic chambers according to relative rotation between input and output shafts, hollow shaft motor 10 providing steering force to input shaft, control unit 13 in which microcomputer is mounted, and torque command signal operating section 61 provided in control unit and configured to calculate torque command signal Tm* for driving and controlling electric motor 10 on the basis of the steering torque Tr and vehicle speed Vs and when vehicle speed is a predetermined vehicle speed or greater, set torque command signal to 0. With this, physical size of power steering device can be decreased.


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    Title :

    パワーステアリング装置


    Publication date :

    2019-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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