ダンプトラックの制御システムは、ベッセル及びベッセルを昇降させる油圧シリンダを備えるダンプトラックに対してベッセルの上昇動作を開始させる上昇指令信号を受信する信号受信部と、信号受信部が上昇指令信号を受信した場合、油圧シリンダの伸長速度を経過時間に対して非線形に変化させるベッセル制御部とを備える。
A control system for a dump truck includes a signal reception unit that receives a rising command signal to cause the dump truck including a vessel and a hydraulic cylinder configured to raise and lower the vessel to start a rising action of the vessel, and a vessel control unit that varies an extension speed of the hydraulic cylinder nonlinearly with respect to elapsed time when the signal reception unit receives the rising command signal.
ダンプトラックの制御システム、ダンプトラック及びダンプトラックの制御方法
2018-04-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |