操舵軸10を、入力軸11と、該入力軸11に第1トーションバー12を介して連結された中間軸13と、該中間軸13に第2トーションバー14を介して連結された出力軸15と、によって構成し、入力軸11の外周に該入力軸11の回転角検出に供する第1レゾルバ51を、中間軸13の外周に中間軸13の回転角検出に供する第2レゾルバ52をそれぞれ設けて、該第1、第2レゾルバ51,52をもって、操舵トルク検出に供するトルクセンサTSとして構成した。
A steering shaft 10 is constructed by an input shaft 11, an intermediate shaft 13 connected to the input shaft 11 through a first torsion bar 12 and an output shaft 15 connected to the intermediate shaft 13 through a second torsion bar 14, and around the input shaft 11, there is provided a first resolver 51 for detecting a rotation angle of the input shaft 11 and around the intermediate shaft 13, there is provided a second resolver 52 for detecting a rotation angle of the intermediate shaft 13, and the first and second resolvers 51 and 52 are arranged to constitute a torque sensor TS that detects a steering torque.
パワーステアリング装置
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |