【課題】本発明は、モータの動作点を回生効率最大直線上へ移動させ得る状況を見極めて、実際に回生電力を最大とすることができるシリンダ装置の提供を目的とする。【解決手段】シリンダ装置Aは、シリンダ2と、シリンダ2内を二つの作動室R1,R2に区画するピストン3と、並列して作動室同士R1,R2を連通する第1流路4と第2流路5と、第1流路4に設けられた第1可変絞り弁6と、第2流路5に直列に設けられる第2可変絞り弁7およびモータ8によって駆動される双方向吐出型のポンプ9とを有する液圧シリンダ1と、第1可変絞り弁6、第2可変絞り弁7およびモータ8を制御するコントローラ11とを備え、コントローラ11は、モータ8の回転速度と液圧シリンダ1の推力とに基づいてモータ8の動作点を回生効率最大直線上に乗せる第2可変絞り弁7の目標絞り係数を求め、第2可変絞り弁7を制御する。【選択図】図5

    This cylinder device (A) comprises: a cylinder (2); a piston (3) that partitions the inside of the cylinder (2) into two working chambers (R1, R2); a first flow path (4) and a second flow path (5) that connect the working chambers (R1, R2) in parallel; a first variable throttle valve (6) provided in the first flow path (4); a hydraulic cylinder (1) having a second variable throttle valve (7) provided in series in the second flow path (5) and a bidirectional discharge type pump (9) driven by a motor (8); and a controller (11) that controls the first variable throttle valve (6), the second variable throttle valve (7), and the motor (8). The controller (11) determines a target aperture coefficient of the second variable throttle valve (7) at which the operating point of the motor (8) is placed on a straight line of maximum regeneration efficiency on the basis of the rotation speed of the motor (8) and the thrust of the hydraulic cylinder (1), and the controller controls the second variable throttle valve (7).


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    Title :

    シリンダ装置


    Publication date :

    2024-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein



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