To provide a method for real-time lateral interference detection for vehicles.SOLUTION: A method for real-time lateral interference detection for vehicles according to the present invention includes the steps of: obtaining steering torque applied by an EPS at time t, and vehicle speed at the time t; calculating an estimated yaw rate at the time t on the basis of the steering torque and the vehicle speed; detecting and obtaining an actual yaw rate at time t+Δt using a yaw rate sensor, and a relationship among a desired yaw rate, the vehicle speed and the steering torque applied by the EPS; comparing the estimated yaw rate with the actual yaw rate; and, if an absolute value of the difference between the estimated yaw rate with the actual yaw rate is greater than a threshold, determining that a lateral interference experienced by a vehicle has reached a preset level requiring a driver to take over vehicle control.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両のリアルタイム横方向干渉検出のための方法に関する。【解決手段】時間tにおけるEPSによって加えられるステアリングトルク、及び、車両速度を取得し、ステアリングトルク、及び、車両速度に基づいて、時間tにおける推定ヨーレートを計算することと、所望のヨーレートと、車両速度と、EPSによって加えられるステアリングトルクとの間の関係、及び、ヨーレートセンサを使用して、時間t+Δtにおける実際のヨーレートを検出及び取得することと、推定ヨーレートと実際のヨーレートと比較し、推定ヨーレートと実際のヨーレートとの間の差の絶対値が閾値よりも大きい場合、車両によって経験される横方向の干渉が、運転者が車両制御を引き継ぐことを必要とする事前設定されたレベルに達したと判定することとを、含む。【選択図】図1
METHOD AND APPARATUS FOR REAL-TIME LATERAL INTERFERENCE DETECTION FOR VEHICLES
車両のリアルタイム横方向干渉検出のための方法及び装置
2025-04-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Method and Apparatus for Real-Time Lateral Interference Detection for Vehicles
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|Method and apparatus for real-time lateral disturbance detection of vehicle
European Patent Office | 2025
|Interference-Resistant Real Time Adaptive Detection
NTRS | 2011
|Real-time Detection of Moving Vehicles
British Library Conference Proceedings | 1999
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