To provide a vehicle control device, an information processing device, a vehicle control system, a vehicle control method, and an information processing method, capable of controlling travelling of a vehicle so as to enable the vehicle to continue to travel even when an object exists on a route of the vehicle.SOLUTION: A vehicle control device includes: a route information acquisition section for acquiring information related to a first route of a vehicle from an information processing device; a traveling control section for controlling the vehicle so as to allow the vehicle to travel along the first route; an object detection section for detecting an object whose distance from the vehicle traveling along the first route is less than a predetermined distance threshold; and an output section for outputting a fact that the object is detected to the information processing device. When the object detection section detects the object, the route information acquisition section acquires information related to a second route different from the first route of the vehicle from the information processing device. When the object detection section detects the object, the traveling control section controls the vehicle so as to travel along the second route acquired by the route information acquisition section.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】車両の経路上に物体が存在している場合であっても、車両が走行を継続するように車両の走行を制御することができる車両制御装置、情報処理装置、車両制御システム、車両制御方法及び情報処理方法を提供する。【解決手段】車両制御装置は、情報処理装置から車両の第1経路に関する情報を取得する経路情報取得部と、車両が第1経路に沿って走行するように車両を制御する走行制御部と、第1経路に沿って走行する車両からの距離が予め設定された距離閾値未満である物体を検知する物体検知部と、物体を検知したことを情報処理装置に出力する出力部と、を備え、経路情報取得部は、物体検知部によって物体を検知した場合、情報処理装置から車両の第1経路とは異なる第2経路に関する情報を取得し、走行制御部は、物体検知部によって物体を検知した場合、経路情報取得部によって取得された第2経路に沿って走行するように車両を制御する。【選択図】図6


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    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND INFORMATION PROCESSING METHOD


    Additional title:

    車両制御装置、情報処理装置、車両制御システム、車両制御方法及び情報処理方法


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y