To adjust a vehicle sensor visual field volume.SOLUTION: All of exemplary methods contain a step of receiving a sensor data related to an object material in an environment of a vehicle of a first environment condition from one or more sensors in association with an autonomous vehicle. At least one sensor from one or more sensors can be constructed so as to be associated with one of a plurality of operation visual field volumes. Also, this method contains a step of determining at least one parameter in association with the object material on the basis of the sensor data. This method also contains steps of: determining deterioration of the parameter between the sensor data and the past sensor data, and an association of the past data with the object material in an environment in a second environment condition that is different from the first environment condition; and adjusting the operation visual field volume of at least one sensor on the basis of the deterioration to the operation visual field volume that is different from the plurality of operation visual field volumes.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】車両センサ視野ボリュームを調整する。【解決手段】すべての例示的な方法が、自律車両に関連付けられた1つ以上のセンサから、第1の環境条件の間の車両の環境内の対象物体に関連付けられたセンサデータを受信することを含み、1つ以上のセンサのうちの少なくとも1つのセンサは、複数の動作視野ボリュームのうちの1つに関連付けられるように構成可能である。この方法はまた、センサデータに基づいて、対象物体に関連付けられた少なくとも1つのパラメータを決定することを含む。この方法はまた、センサデータと過去のセンサデータとの間のパラメータの劣化を決定することであって、過去のセンサデータが、第1の環境条件とは異なる第2の環境条件の間の環境内の対象物体に関連付けられている、決定することと、劣化に基づいて、少なくとも1つのセンサの動作視野ボリュームを、複数の動作視野ボリュームのうちの異なる動作視野ボリュームに調整することと、を含む。【選択図】図5
ADJUSTMENT OF VEHICLE SENSOR VISUAL FIELD VOLUME
車両センサ視野ボリュームの調整
2025-02-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
REAL-TIME ADJUSTMENT OF VEHICLE SENSOR FIELD OF VIEW VOLUME
European Patent Office | 2023
|REAL-TIME ADJUSTMENT OF VEHICLE SENSOR FIELD OF VIEW VOLUME
European Patent Office | 2021
|Real-Time Adjustment Of Vehicle Sensor Field Of View Volume
European Patent Office | 2021
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