To provide a remote monitoring technique that can improve the accuracy of object detection results to be displayed on a monitoring screen while reducing communication costs.SOLUTION: An in-vehicle information processing device 20 compresses an image IMG from a camera 12, and transmits first data including the compressed image CIMG and a timestamp TS indicating an acquisition time of the image IMG. The in-vehicle information processing device 20 also detects an object in front of a vehicle from the image IMG by using an image analysis technique, and transmits second data including an object detection result ODR including the type and position of the detected object and the timestamp TS indicating the acquisition time of the image IMG. A remote monitoring server 40 receives the first data and the second data and stores them in a memory, extracts the compressed image CIMG and the object detection result ODR having the same timestamp TS from the memory in chronological order, and displays a restored image DIMG obtained by restoring the compressed image CIMG and the object detection result ODR while the restored image DIMG and the object detection result ODR are superimposed on each other on a monitoring screen.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】通信コストを低減しつつ、監視画面に表示される物体の検出結果の精度を向上させることができる遠隔監視技術を提供する。【解決手段】車載情報処理装置20は、カメラ12の画像IMGを圧縮し、圧縮画像CIMGと画像IMGの取得時刻を示すタイムスタンプTSとを含む第1データを送信する。また、車載情報処理装置20は、画像IMGから画像解析技術を用いて車両前方の物体を検出し、検出された物体の種別と位置とを含む物体検出結果ODRと画像IMGの取得時刻を示すタイムスタンプTSとを含む第2データを送信する。遠隔監視サーバ40は、第1データと第2データとを受信してそれぞれメモリに格納し、タイムスタンプTSが同時刻である圧縮画像CIMGと物体検出結果ODRとをメモリから時系列に抽出し、圧縮画像CIMGを復元した復元画像DIMGと物体検出結果ODRとを重畳して監視画面に表示する。【選択図】図9
REMOTE MONITORING SYSTEM, REMOTE MONITORING METHOD, REMOTE MONITORING SERVER, AND IN-VEHICLE INFORMATION PROCESSING DEVICE
遠隔監視システム、遠隔監視方法、遠隔監視サーバ、及び車載情報処理装置
2025-01-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|Server, remote monitoring system, and remote monitoring method
European Patent Office | 2023
|SERVER, REMOTE MONITORING SYSTEM, AND REMOTE MONITORING METHOD
European Patent Office | 2017
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