To enable equipment with which an autonomous mobile body communicates. to grasp a state that the autonomous mobile body has get off the car of an elevator on a floor other than the destination floor.SOLUTION: A control device 6 manages operation of a car 5. When a getting-off determination unit 35 determines that an autonomous mobile body 4 has got off the car 5 on a floor other than a destination floor Fd, a getting-off notification unit 36 transmits, to an interlocking device 3, a wrong floor getting-off notice. When a door 7 of the car 5 with the autonomous mobile body 4 on board, opens on the destination floor Fd, a getting-on/off request unit 17 transmits, to the autonomous mobile body 4, a getting-off request. When receiving the wrong floor getting-off notice before the getting-on/off request unit 17 transmits a getting-off request, a getting-off determination unit 19 determines that the autonomous mobile body 4 has got off the car 5 on the floor other than the destination floor Fd.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律移動体と通信する装置において、自律移動体が目的階以外の階でエレベーターのかごから降りたことを把握することができるようにする。【解決手段】制御装置6は、かご5の運行を管理する。降車通知部36は、自律移動体4が目的階Fd以外の階でかご5から降りたことが降車判定部35によって判定されると、連動装置3に別階降車通知を送信する。乗降要求部17は、自律移動体4を乗せたかご5のドア7が目的階Fdで開くと、自律移動体4に降車要求を送信する。降車判定部19は、乗降要求部17が降車要求を送信する前に別階降車通知を受信すると、自律移動体4が目的階Fd以外の階でかご5から降りたことを判定する。【選択図】図1
ELEVATOR SYSTEM, INTERLOCKING DEVICE, CONTROL METHOD FOR INTERLOCKING DEVICE, AND PROGRAM
エレベーターシステム、連動装置、連動装置の制御方法、及びプログラム
2025-01-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
ELEVATOR SYSTEM, INTERLOCKING DEVICE, CONTROL METHOD FOR INTERLOCKING DEVICE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|Elevator door interlocking device, elevator door interlocking operation method and elevator system
European Patent Office | 2024
|