To provide an aquatic life type robot changing center of gravity in a new composition.SOLUTION: An aquatic life type robot includes: a housing for defining an installation space inside; a drive module 2 installed in the installation space, including a transmission shaft 24 extending in front to back direction as well as being capable of rotating with own extension direction as axis by being driven; a cam 3 attached to the transmission shaft 24, including a groove 31 formed on an outer periphery surface to extend in the front to back direction as well as going around the transmission shaft 24; and a weight unit attached to the drive module 2 to be capable of moving back and forth and including an insertion rod 422 inserted into the groove 31 to be capable of moving along the groove 31. The position of the center of gravity is changed by moving the weight unit back and forth by having the insertion rod 422 move along the groove 31 when the cam 3 rotates the transmission shaft 24.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】新しい構成で重心の位置を変える水中生物型ロボットの提供。【解決手段】内部に設置空間を画成するハウジングと、前記設置空間内に設置されているものであって、前後方向において延伸すると共に駆動されて自身の延伸方向を軸心として回転することができる伝動軸24を備える駆動モジュール2と、伝動軸24に取り付けられているものであって、伝動軸24を回ると共に前記前後方向において延伸するように外周面に形成されている溝31を備えるカム3と、前後移動することができるように駆動モジュール2に取り付けられているものであって、溝31に沿って移動できるように溝31に挿設されている挿入棒422を備える重りユニットと、を含み、カム3が伝動軸24を回転すると、挿入棒422が溝31に沿って移動することにより、前記重りユニットを前後移動させて、重心の位置を変えるように構成されている。【選択図】図3
AQUATIC LIFE TYPE ROBOT
水中生物型ロボット
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |