To provide a picking lift that facilitates adjustment work related to actuator control.SOLUTION: When a lock bar is in a lock release state, a lever 95 is displaced so as to be away from a fourth extension part 94 in the front-to-rear direction, and thereby an intervening member can be inserted between the fourth extension part 94 and the lever 95 in the front-to-rear direction. The position of the lever 95 which abuts on the fourth extension part 94 with the lock bar in the lock release state is defined as a first position, and the position of the lever 95 with the intervening member inserted between the fourth extension part 94 and the lever 95 in the front-to-rear direction is defined as a second position. A control part controls an actuator on the basis of a reference value that is a displacement amount of the lever 95 between the first position and the second position detected by a displacement amount detection part 83.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】アクチュエータの制御に係る調整作業を容易にする。【解決手段】ロックバーがロック解除状態であるときに、レバー95が前後方向において第4延出部94から離れるように変位されることによって前後方向における第4延出部94とレバー95との間に介在部材を介在可能である。ロックバーがロック解除状態であるときの第4延出部94に当接するレバー95の位置を第1位置とし、前後方向における第4延出部94とレバー95との間に介在部材が介在された状態であるときのレバー95の位置を第2位置とする。制御部は、変位量検出部83によって検出された第1位置と第2位置とのレバー95の変位量である基準値に基づいて、アクチュエータを制御する。【選択図】図6
PICKING LIFT AND METHOD FOR ADJUSTING PICKING LIFT
ピッキングリフト及びピッキングリフトの調整方法
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Picking assembly, crucible picking device, and method for picking crucible
European Patent Office | 2021
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