To provide a technology that relates to partially redundant equipment architectures for vehicles able to operate in an autonomous driving mode.SOLUTION: Aspects of a technology according to the invention employ fallback configurations, such as two or more fallback sensor configurations that provide a minimum amount of field of view around a vehicle. For instance, different sensor arrangements are logically associated with different operating domains of the vehicle. Fallback configurations for computing resources and/or power resources are also provided. The respective fallback configurations may have different reasons for being triggered and may result in different types of fallback modes of operation. Triggering conditions may relate, e.g., to a type of failure, fault, or other reduction in component capability, a current driving mode, environmental conditions in a vicinity of a vehicle or along a planned route, or other factors. The fallback modes may involve altering a previously planned trajectory, altering vehicle speed, and/or altering a destination of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 14

    【課題】本技術は、自律運転モードにおいて動作することができる車両用の部分的に冗長化された機器アーキテクチャに関する。【解決手段】車両の周囲に最小限の視野を提供する2つ以上のフォールバックセンサ構成などのフォールバック構成を用いる。異なるセンサの配置は車両の異なる動作ドメインと論理的に関連付けられる。コンピューティングリソースおよび/または電力リソースのためのフォールバック構成も提供される。各フォールバック構成は、トリガーされる理由が異なる場合があり、異なるタイプのフォールバック動作モードをもたらす可能性がある。トリガー条件は、例えば、故障のタイプ、障害、または構成要素の機能の他の低下、現在の運転モード、車両の周辺または計画されたルートに沿った環境状態、または他の要因に関連し得る。フォールバックモードは、以前に計画された軌道の変更、車両速度の変更、および/または車両の目的地の変更を含み得る。【選択図】図14


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    Title :

    REDUNDANT HARDWARE SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    自律車両のための冗長ハードウェアシステム



    Publication date :

    2025-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Redundant hardware system for autonomous vehicles

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