To provide a technique for accurately detecting a vehicle included in a captured image.SOLUTION: In a detecting apparatus configured to detect a vehicle in a captured image, the vehicle is configured to move in a factory in which manufacturing steps are performed to manufacture and ship vehicles. The vehicle is classified into multiple states in accordance with appearances of the vehicle, the appearances being different depending on the manufacturing steps. The detecting apparatus includes: an image acquisition unit configured to acquire a captured image; a state acquisition unit configured to acquire state information indicating one of the states of the vehicle included in the captured image; a model acquisition unit configured to acquire, from among first detection models that are machine learning models prepared for each of the states, a first detection model selected in accordance with the one state identified by the state information acquired by the state acquisition unit; and a detection unit configured to detect the vehicle included in the captured image by inputting the captured image to the first detection model acquired by the model acquisition unit and identifying a target region representing the vehicle in the captured image.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】撮像画像に含まれる車両を精度よく検出できる技術を提供する。【解決手段】撮像画像に含まれる車両を検出する検出装置において、車両は、車両を製造して出荷するために複数の製造工程が実行される工場内を走行し、車両は、複数の製造工程によって異なる外観を有することで複数の状態に分類され、検出装置は、撮像画像を取得する画像取得部と、撮像画像に含まれる車両の一の状態を示す状態情報を取得する状態取得部と、一の状態ごとに準備された機械学習モデルである複数の第1検出モデルの中から、状態取得部によって取得された状態情報によって特定される一の状態に応じて選択された第1検出モデルを取得するモデル取得部と、モデル取得部によって取得された第1検出モデルに撮像画像を入力して、撮像画像のうち、車両を示す対象領域を特定することで、撮像画像に含まれる車両を検出する検出部と、を備える。【選択図】図7
DETECTING APPARATUS, POSITION CALCULATION SYSTEM, AND DETECTING METHOD
検出装置、位置算出システム、および、検出方法
2025-01-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
POSITION DETECTING APPARATUS AND CONTROL METHOD OF RFID READER FOR POSITION DETECTING
European Patent Office | 2015
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