To provide a system which makes it possible to expect more accurate optimum route setting if information on an on-route and a switching ratio of each lamp of surrounding traffic lights can be used in shortest route search and route selection during automatic driving so as to solve the problem in which, in a system that acquires information on switching of the conventional traffic light, since a visible camera device must be installed at each traffic light, it is not easy to realize such a system from a cost perspective.SOLUTION: An information processing device comprises a control unit which executes the steps of: specifying a traffic light from a first image captured by a visible camera device; specifying a traffic light from a second image captured by an infrared camera device based on a position of the traffic light in the first image; and calculating a lighting time of each lamp of the traffic light during a predetermined period based on brightness of the second image of the traffic light.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】最短経路検索や自動運転時の経路選択において、経路上や周辺の信号機の各ランプの切り替え割合の情報を利用できれば、より高精度な最適経路設定が期待できる。しかしながら、従来の信号機の切り替えに関する情報を収集するシステムでは、各信号機に対して可視カメラ装置を設置することが要求されるため、当該システムを実現させることはコスト的に容易でない。【解決手段】情報処理装置は、可視カメラ装置によって撮像された第1の画像から信号機を特定し、信号機の第1の画像における位置に基づいて、赤外線カメラ装置によって撮像された第2の画像から信号機を特定し、信号機の第2の画像における輝度に基づいて、所定期間における信号機の各ランプの点灯時間を算出する処理を実行する制御部を備える。【選択図】図6
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
情報処理装置、情報処理システム、および情報処理プログラム
2024-12-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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