To specify a sort of a lane separation facility appropriately.SOLUTION: A feature specifying device stores in a storage unit, passage information for indicating whether a position is included in a confrontation traffic section and lane separation facility information for indicating a sort of lane separation facility which separates a road at that position by a traveling direction, associated with each position on a road; and depending on whether a predetermined position on a road has the lane separation facility information associated with it and whether the predetermined position is included in the confrontation traffic section based on the passage information, a feature specifying device specifies the sort of the lane separation facility based on an image taken of the lane separation facility at the predetermined position, using a first algorithm capable of specifying the sort of the lane separation facility based on an image taken of the lane separation facility, or a second algorithm capable of specifying a separation pole and a separation wire rope of the lane separation facility with a higher degree of certainty than the first algorithm.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】車線分離設備の種別を適切に特定する。【解決手段】地物特定装置は、道路上の各位置に関連づけて、当該位置が対面通行区間に含まれるか否かを表す通行情報と、当該位置において前記道路を走行方向別に分離する車線分離設備の種別を表す車線分離設備情報とを記憶部に記憶し、道路上の所定の位置に車線分離設備情報が関連づけられているか否か、および、通行情報に基づいて所定の位置が対面通行区間に含まれるか否かに応じて、車線分離設備を撮影した画像に基づいて車線分離設備の種別を特定可能な第1のアルゴリズム、または、車線分離設備のうち分離ポールおよび分離ワイヤロープを第1のアルゴリズムよりも高い確からしさで特定可能な第2のアルゴリズムにより、所定の位置において車線分離設備を撮影した画像に基づいて当該車線分離設備の種別を特定する。【選択図】図6


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    Title :

    FEATURE SPECIFYING DEVICE, FEATURE SPECIFYING METHOD, AND FEATURE SPECIFYING COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    地物特定装置、地物特定方法、および地物特定用コンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL