To improve relative positional errors between different imaging ranges.SOLUTION: A camera calibration device includes: an image input unit which receives the input of first image data containing a first reference point and second image data containing a second reference point different from the first reference point; a position information input unit which receives the input of real-space reference position information related to a first real reference point corresponding to the first reference point and a second real reference point corresponding to the second reference point in a real space; and a processing unit which obtains a first parameter group for converting the first image data into data of a real coordinate system and a second parameter group for converting the second image data into data of the real coordinate system. The processing unit determines the first parameter group and the second parameter group so that the positional relationship between the first conversion position where the first reference point is converted into the real coordinate system and the second conversion position where the second reference point is converted into the real coordinate system matches the positional relationship between the first real reference point and the second real reference point in the real space.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】異なる撮像範囲の間で相対的な位置誤差を改善することを目的とする。【解決手段】カメラのキャリブレーション装置は、第1基準点を含む第1画像データと、第1基準点とは異なる第2基準点を含む第2画像データとが入力される画像入力部と、実空間において第1基準点に対応する第1実基準点と第2基準点に対応する第2実基準点とに関する実空間基準位置情報が入力される位置情報入力部と、第1画像データを実座標系のデータに変換する第1パラメータ群と、第2画像データを実座標系のデータに変換する第2パラメータ群とを求める処理部とを備え、処理部は、第1基準点を実座標系に変換した第1変換位置と第2基準点を実座標系に変換した第2変換位置との位置関係が、実空間における第1実基準点と第2実基準点との位置関係に適合するように、第1パラメータ群と第2パラメータ群とを決定する。【選択図】図4
CAMERA CALIBRATION DEVICE, CAMERA CALIBRATION SYSTEM, AND CAMERA CALIBRATION METHOD
カメラのキャリブレーション装置、カメラのキャリブレーションシステム及びカメラのキャリブレーション方法
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
CAMERA CALIBRATION DEVICE, CAMERA CALIBRATION SYSTEM, AND CAMERA CALIBRATION METHOD
European Patent Office | 2017
|Camera Calibration Device, Camera Calibration System, and Camera Calibration Method
European Patent Office | 2016
|CAMERA CALIBRATION DEVICE, CAMERA CALIBRATION METHOD, AND CAMERA CALIBRATION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|CAMERA CALIBRATION DEVICE, CAMERA, AND CAMERA CALIBRATION METHOD
European Patent Office | 2016
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