To provide a walking type work machine capable of coping with an unexpected movement without depending on a dead man type clutch.SOLUTION: A walking type work machine includes a machine body, a sensor for detecting the state of the machine body, a control device for acquiring output of the sensor, and a controlled device whose operation is controlled by the control device. The control device determines the state of the machine body on the basis of output of the sensor, executes first control, which is the control at the normal time, for the controlled device when determining that the machine body is in a usual first state, executes second control, which is the control at the warning time and different from the first control, for the controlled device when determining that the machine body is in a second state in which the possibility of abnormality is higher than in the first state, and executes third control, which is the control at the abnormal time and different from the first control and the second control for the controlled device when the second state continues exceeding a predetermined time.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】不測の動きが生じた場合にデッドマン式のクラッチによらず対処が可能な歩行型作業機を提供する。【解決手段】歩行型作業機は、機体と、機体の状態を検知するセンサと、センサの出力を取得する制御装置と、制御装置によって動作が制御される被操作装置と、を備える。制御装置は、センサの出力に基づいて機体の状態を判定すると共に、機体が通常の第1状態にあると判定したとき、通常時の制御である第1制御を被操作装置に対して実行し、機体が第1状態よりも異常の可能性が高い第2状態にあると判定したとき、警戒時の制御であって第1制御と異なる第2制御を被操作装置に対して実行し、第2状態が所定時間を超えて継続したとき、異常時の制御であって第1制御及び第2制御と異なる第3制御を被操作装置に対して実行する。【選択図】図4
WALKING TYPE WORK MACHINE
歩行型作業機
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
Japanese