To provide a detection method of suspended load slipping down in a crane capable of detecting a brake abnormality in the early stage of a grazing phenomenon by enabling direct detection of a suspended load slipping down in an inverter-controlled type winding up/down device used in the crane.SOLUTION: A detection method of suspended load slipping down cuts off the output of an inverter INV and records a winding-up height pulse position H1 of an encoder at that time when a preset timer setting time T1 to establish a brake closed state of a brake Br elapses. The detection method continuously detects the winding-up height pulse position H of the encoder in the brake closed state of the brake Br and in the output cut-off state of the inverter INV. The detection method determines the abnormality of the brake Br when the positional deviation amount between the winding-up height pulse position H1 of the encoder and the winding-up height pulse position H of the encoder continuously detected exceeds the predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】クレーンに用いられるインバータ制御方式の巻上げ下げ装置におけるつり荷のずれ落ちを直接検知することを可能にすることで、グレージング現象の初期段階でブレーキの異常を検出することができるようにしたクレーンにおけるつり荷のずれ落ち検知方法を提供すること。【解決手段】ブレーキBrのブレーキ閉じ状態が確立する予め設定したタイマー設定時間T1が経過した時に、インバータINVの出力を遮断するとともに、その時点のエンコーダの巻上げ高さパルス位置H1を記録し、ブレーキBrがブレーキ閉じ状態で、かつ、インバータINVの出力が遮断した状態で、エンコーダの巻上げ高さパルス位置Hを継続して検知し、エンコーダの巻上げ高さパルス位置H1と継続して検知したエンコーダの巻上げ高さパルス位置Hの位置ずれ量が予め設定した値を超えた時にブレーキBrの異常と判断する。【選択図】図2


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    Title :

    DETECTION METHOD OF SUSPENDED LOAD SLIPPING DOWN IN CRANE


    Additional title:

    クレーンにおけるつり荷のずれ落ち検知方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66D Haspeln , CAPSTANS



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