To provide a correction parameter calculation method for easily executing calibration after arrangement.SOLUTION: A correction parameter calculation method includes the steps of: arranging a correction camera in an eye-box; photographing the same known pattern in which a photographing camera and the correction camera are disposed in predetermined positions; obtaining a parameter P1 for converting coordinates on a pattern from a photographed image to a coordinate system of the photographing camera; obtaining a parameter P2 for converting coordinates on a pattern from a photographed image to a coordinate system of the photographing camera; allowing the correction camera to photograph an imaginary image displayed on an indicator; obtaining a parameter P3 for converting coordinates on a coordinate system of the indicator to a coordinate system of the correction camera on the basis of an image of a photographed imaginary image and coordinates on a coordinate system of the indicator of the imaginary image; and obtaining a correction parameter for converting coordinates on a coordinate system of the photographing camera to a coordinate system of the indicator on the basis of P1, P2, and P3.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】配置後にキャリブレーションを容易に実施する補正パラメータ算出方法を提供する。【解決手段】本実施形態における補正パラメータ算出方法は、アイボックス内に補正用カメラを配置する工程と、撮影用カメラ及び補正用カメラが所定位置に配置された同一の既知のパターンを撮影する工程と、撮影された画像からパターン上の座標を撮影用カメラの座標系へ変換するパラメータP1を求める工程と、撮影された画像からパターン上の座標を補正用カメラの座標系へ変換するパラメータP2を求める工程と、補正用カメラが、表示器が表示した虚像を撮影する工程と、撮影された虚像の画像及び虚像の表示器の座標系上の座標に基づいて、表示器の座標系上の座標を補正用カメラの座標系へ変換するパラメータP3を求める工程と、P1、P2及びP3に基づいて撮影用カメラの座標系上の座標を表示器の座標系に変換する補正パラメータを求める工程と、を備える。【選択図】 図2


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    Title :

    CORRECTION PARAMETER CALCULATION METHOD AND ITS PROGRAM


    Additional title:

    補正パラメータ算出方法及びそのプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G09G Anordnungen oder Schaltungen zur Steuerung oder Regelung von Anzeigevorrichtungen mit statischen Mitteln zur Darstellung veränderlicher Informationen , ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




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