To facilitate flying multi-drone systems safely.SOLUTION: A safe flight determination device has: an acquisition unit that acquires partial flight route information representing a flight route of a multi-drone system composed of a plurality of preliminarily prepared drones and transportation articles by use of a plurality of partial flight routes, and disturbance information on a disturbance making an impact on a flight of the multi-drone system; a calculation unit that calculates revolutions per minute of a rotor of respective rotors provided in the multi-drone system in the flight operation state every time the flight operation state is changed based on the disturbance information; and a determination unit that, when the revolutions per minute of the rotor is equal to or less than preliminarily set maximum revolutions per minute of the rotor, determines that the multi-drone system can safely fly in a partial flight route having the impact of the disturbance affected.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 マルチドローンシステムを安全に飛行させることにある。【解決手段】 安全飛行判定装置は、あらかじめ作成された複数のドローンと運搬物とで構成されたマルチドローンシステムの飛行経路を、複数の部分飛行経路を用いて表した部分飛行経路情報と、部分飛行経路ごとに、あらかじめ設定された前記マルチドローンシステムの飛行動作状態を表す飛行動作状態情報と、マルチドローンシステムの飛行に影響を与える外乱を表す外乱情報と、を取得する取得部と、外乱情報に基づいて飛行動作状態を変化させるごとに、マルチドローンシステムに設けられたロータそれぞれのロータ回転数を算出する算出部と、ロータ回転数が、あらかじめ設定されたロータの最大回転数以下である場合、外乱の影響を受けた部分飛行経路においてマルチドローンシステムが安全に飛行できると判定する判定部と、を有する。【選択図】図1
SAFE FLIGHT DETERMINATION DEVICE, SAFE FLIGHT DETERMINATION METHOD AND PROGRAM
安全飛行判定装置、安全飛行判定方法、及びプログラム
2024-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
SAFE FLIGHT DETERMINATION DEVICE, SAFE FLIGHT DETERMINATION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|On-Line Safe Flight Envelope Determination for Impaired Aircraft
Springer Verlag | 2015
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