To enable smooth lateral movement in a carrier device using two Mecanum wheels.SOLUTION: A carrier device 1 is attached to a bed 10 equipped with casters and having one end side in a longitudinal direction supported by an operator 100, and moves the bed 10 laterally. The carrier device 1 comprises: first and second Mecanum wheels 21R and 21L; first and second motors 22R and 22L drivingly connected to the first and second Mecanum wheels 21R and 21L, respectively; an operation part 3 to which a movement direction of the bed 10 is input; and a controller 4 for controlling the first and second motors 22R and 22L. When a lateral direction is input to the operation part 3 as the movement direction, the controller 4 operates the first and second Mecanum wheels 21R and 21L through the first and second motors 22R and 22L so as to move the bed 10 laterally in the movement direction input to the operation part 3 while turning it in such a manner that a rotation center Oz is positioned on its one end side.SELECTED DRAWING: Figure 9C
【課題】2つのメカナムホイールを用いた搬送装置において、スムースな横移動を実現する。【解決手段】搬送装置1は、操作者100によって長手方向の一端側が支持されるキャスタ付きベッド10に取り付けられ、該ベッド10を横移動させる。この搬送装置1は、ベ第1及び第2メカナムホイール21R,21Lと、第1及び第2メカナムホイール21R,21Lのそれぞれに駆動連結された第1及び第2モータ22Rと、ベッド10の移動方向が入力される操作部3と、第1及び第2モータ22R,22Lを制御するコントローラ4と、を備える。コントローラ4は、操作部3に横方向の移動方向が入力された場合、ベッド10を、その一端側に回転中心Ozが位置するように旋回させつつ、操作部3に入力された移動方向へと横移動させるように、第1及び第2モータ22R,22Lを介して第1及び第2メカナムホイール21R,21Lを作動させる。【選択図】図9C
CARRIER DEVICE
搬送装置
2024-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |