To handle the case where a movable body waits at the landing of a different unit than the one that arrives to transport a robot or other movable bodies.SOLUTION: A movable body/elevator linkage system includes a movable body linkage unit that communicates with a movable body management device, and an elevator linkage unit that communicates with an elevator control device. When the movable body linkage unit receives a call command for calling an elevator car to a specific floor where the movable body is located, the elevator linkage unit instructs the elevator control device to move the elevator car to the specific floor, and to open the door of the car that has arrived at the specific floor and to wait there. The movable body/elevator linkage system also includes a movable body detection unit that detects the presence or absence of a movable body at an elevator landing, and when it detects that there is no movable body at the landing on the specific floor with the door open, the movable body linkage unit notifies the movable body management device of that the movable body has not been able to move to the landing.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ロボットなどの移動体の搬送のために到着する号機とは別の号機の乗り場で移動体が待機した場合の対処を行う。【解決手段】移動体管理装置と通信を行う移動体連携部と、エレベーター制御装置と通信を行うエレベーター連携部とを備えて、移動体連携部が、移動体のいる特定階にエレベーターの乗りかごを呼び寄せるための呼び指令を受信したとき、エレベーター連携部がエレベーター制御装置に、特定階にエレベーターの乗りかごを移動させ、特定階に到着した乗りかごをドア開として待機させる指示を行う。そして、エレベーターの乗り場において移動体の有無を検知する移動体検知部を備え、ドア開とした特定階の乗り場で移動体がいないことを検知したとき、移動体連携部が、乗り場に移動体が移動できていないことを移動体管理装置に対して通知する。【選択図】図1
MOVABLE BODY/ELEVATOR LINKAGE SYSTEM AND MOVABLE BODY/ELEVATOR LINKAGE METHOD
移動体・エレベーター連携システム及び移動体・エレベーター連携方法
2024-08-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
ELEVATOR CONTROL DEVICE, MOVABLE BODY, CONTROL METHOD OF MOVABLE BODY USING ELEVATOR
European Patent Office | 2024
|ELEVATOR SYSTEM AND ELEVATOR AUTONOMOUS MOVABLE BODY COORDINATION SYSTEM
European Patent Office | 2025
|Elevator door knife cam and movable light curtain linkage device
European Patent Office | 2021
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