To improve coupling of an end effector to a lifting tube.SOLUTION: This tube lifter comprises: a lifting tube that extends along the longitudinal axis of the lifting tube; and a coupling device (20) that can couple an end effector (18) to the lifting tube (12). The coupling device includes a first coupling part (32) of the lifting tube side and a second coupling part (34) of the end effector side. One of the coupling parts has an insertion part (36), while the other has a storage part (38) for storing the insertion part. The insertion part and the storage part are designed to be able to connect the end effector and the lifting tube to each other by inserting the insertion part into the storage part in an inserting direction (40). The insertion part can be inserted into the storage part at a different rotation position about an end effector rotation axis (42) orthogonal to the inserting direction.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】エンドエフェクタのリフティングチューブへの結合を改善する。【解決手段】本発明はチューブリフターに関する。チューブリフターは、リフティングチューブ長手方向軸に沿って延びるリフティングチューブと、エンドエフェクタ(18)を前記リフティングチューブ(12)に結合することができる結合デバイス(20)とを備えている。結合デバイスは、リフティングチューブ側の第1の結合部(32)と、エンドエフェクタ側の第2の結合部(34)とを有し、結合部のうちの一方は挿入部(36)を有し、もう一方の結合部は挿入部を収容するための収容部(38)を有する。挿入部及び収容部は、挿入部を収容部に挿入方向(40)に挿入することによってエンドエフェクタ及びリフティングチューブを互いに接続することができるように設計されている。挿入部は、挿入方向に直交するエンドエフェクタ回転軸(42)を中心とした異なる回転位置において収容部に挿入可能である。【選択図】図2
TUBE LIFTER
チューブリフター
2024-08-14
Patent
Electronic Resource
Japanese