To quickly prevent backward movement of a bicycle unintended by a user on an uphill.SOLUTION: An electrically assisted bicycle as an example of an embodiment includes a control device, a second mode operation unit, a braking device, and an acceleration sensor. The control device controls the braking device based on vehicle-body inclination angle information in a predetermined period immediately before a point in time that an operation of the second mode operation unit ends, which is acquired by the acceleration sensor.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】上り坂におけるユーザーの意図しない自転車の後退を迅速に抑制する。【解決手段】実施形態の一例である電動アシスト自転車は、制御装置と、第二モード操作部と、制動装置と、加速度センサとを備える。制御装置は、加速度センサにより取得される、第二モード操作部の操作終了時点の直前の所定期間における車体傾斜角度情報に基づいて、制動装置を制御する。【選択図】図7
ELECTRICALLY ASSISTED BICYCLE
電動アシスト自転車
2024-08-13
Patent
Electronic Resource
Japanese