To provide an irregularity measurement device and a vehicle travel guidance system which are capable of efficiently measuring irregularities on a road surface having a large width.SOLUTION: A vehicle travel guidance system S comprises: an irregularity measurement device including a marking unit 7 for projecting a line L toward a road surface from a vehicle 1, a lower camera 9 for capturing an area including the line L projected on the road surface from the vehicle 1, and a measurement terminal 3 for measuring irregularities on the road surface based on an image captured by the lower camera 9; a GNSS receiver R for measuring a present position of the vehicle 1; a guidance terminal 4 for detecting a deviation between an ideal route IR1 on which the vehicle 1 travels and the present position PP of the vehicle 1; and a speaker SP and a display DP for issuing announcement to reduce the deviation when the deviation becomes greater than a predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】幅が広い路面における凹凸を効率的に計測できる凹凸計測装置及び車両走行ガイダンスシステムを提供する。【解決手段】車両走行ガイダンスシステムSは、車両1から路面に向けてラインLを投影する墨出し器7と、路面に投影されたラインLを含む領域を車両1から撮影する下方カメラ9と、下方カメラ9で撮影された撮影画像に基づいて路面の凹凸を計測する計測端末3とを備える凹凸計測装置と、車両1の現在位置を測定するGNSS受信機Rと、車両1が走行する理想進路IR1と車両1の現在位置PPとのずれを検出するガイダンス端末4と、そのずれが予め定めされた値より広がると、ずれを少なくするように報知するスピーカーSP、ディスプレイDPを備える。【選択図】図1
IRREGULARITY MEASUREMENT DEVICE AND VEHICLE TRAVEL GUIDANCE SYSTEM
凹凸計測装置及び車両走行ガイダンスシステム
2024-08-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |