To provide a crane apparatus capable of automatically performing a suitable safety processing and having excellent handleability.SOLUTION: A control program implemented in a controller of a crane apparatus acquires a lift L2 measured by a sensor and a fed-out length L1 corresponding to a distance from a boom tip to a hanging load (S12). The control program calculates a hanging load height H corresponding to a distance from a monitoring target surface to the hanging load based on the lift L2 and the fed-out length L1 (S13). The control program sets a determination area based on the lift L2 and the hanging load height H (S14). The control program generates determination image data to determine whether or not a person is in the image data based on the set determination area and the monitoring image data. If the control program acquires a determination result that a person is included in the determination image indicated by the determination image data (S18 and S19:Yes), the control program stops the driving of a winch and so on (S23).SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】適切な安全処理を自動で行い、且つ使い勝手の良いクレーン装置を提供する。【解決手段】クレーン装置のコントローラが実装する制御プログラムは、センサが計測した揚程L2、及びブーム先端部から吊荷までの距離である繰り出し長さL1を取得する(S12)。制御プログラムは、揚程L2及び繰り出し長さL1に基づいて、監視対象面から吊荷までの距離である吊荷高さHを算出する(S13)。制御プログラムは、揚程L2及び吊荷高さHに基づいて判断領域を設定する(S14)。制御プログラムは、設定した判断領域と監視画像データとに基づいて、人が映っているか否かが判断される判断画像データを生成する。制御プログラムは、判断画像データが示す判断画像に人が映っているとの判断結果を取得した場合(S18及びS19:Yes)、ウインチ等の駆動を停止させる(S23)。【選択図】図6
CRANE APPARATUS
クレーン装置
2024-07-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |