To enable selecting an appropriate caution method on the basis of an attribute of a pedestrian, and running-out possibility.SOLUTION: A pedestrian who is present in front of or behind a bus is detected on the basis of a picture photographed by a camera arranged in front of or behind the bus while the bus stops. An attribute of the pedestrian, and running-out possibility of the pedestrian based on a determination reference corresponding to the attribute are determined using a body state of the pedestrian detected from the picture. An instruction according to the caution method is output by selecting the caution method on the basis of the attribute and the running-out possibility.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】歩行者の属性および飛び出す可能性に基づいて、適切な注意喚起方法を選択することを可能にする。【解決手段】バスの前後に設置されたカメラによってバスが停車中に撮影された映像に基づいて、バスの前後にいる歩行者を検知し、映像から検出した歩行者の身体状態を用いて、歩行者の属性と属性に対応した判断基準に基づく歩行者が飛び出す可能性とを判断し、属性と飛び出す可能性とに基づいて注意喚起方法を選択し、注意喚起方法に応じた指示を出力する。【選択図】 図1
CAUTION METHOD SELECTION DEVICE, CAUTION METHOD SELECTION METHOD, AND PROGRAM
注意喚起方法選択装置、注意喚起方法選択方法、及びプログラム
2024-07-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|NTRS | 2002