To provide an accuracy verification method of a virtual sensor model for simulation of reality information database which can be expected of improvement of accuracy, accelerates algorithm development and also enhances stability.SOLUTION: A virtual sensor verification method includes: acquiring the position and status information of an actual vehicle traveling on an actual road, and acquiring sensor data generated by an actual sensor of a vehicle for which reality information is acquired in the actual vehicle; reproducing the actual vehicle on a virtual road by a virtual vehicle from the acquired position and status information, and acquiring virtual sensor data output from a virtual sensor mounted on the vehicle for which the virtual information is acquired, in the virtual vehicle; comparing the acquired actual sensor data with the virtual sensor data, and verifying the virtual sensor; and measuring and verifying accuracy of the virtual sensor data supplied to recognition, determination and control algorithms for autonomous travel, and thus improvement of accuracy for a simulator-based verification result of an autonomous travel algorithm can be expected.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】正確度の向上が期待でき、アルゴリズム開発を速め、安定性も高める現実情報データベースのシミュレーション用の仮想センサモデルの正確度検証方法を提供する。【解決手段】仮想センサ検証方法は、実際の道路を走る実際の車両の位置とステータス情報を取得し、実際の車両のうち、現実情報の取得車両の実際のセンサが生成するセンサデータを取得することと、取得した位置とステータス情報から、実際の車両を仮想道路に仮想車両で再現し、仮想車両のうち、仮想情報の取得車両に装着された仮想センサから出力される仮想センサデータを取得することと、取得した実際のセンサデータと仮想センサデータとを比較し、仮想センサを検証することと、自律走行のための認知、判断、制御アルゴリズムに供給する仮想センサデータの正確度を測定して検証することと、を含み、自律走行アルゴリズムのシミュレータベースの検証結果に対する正確度の向上が期待できる。【選択図】図2
ACCURACY VERIFICATION METHOD OF VIRTUAL SENSOR MODEL FOR SIMULATION OF REALITY INFORMATION DATABASE
現実情報データベースのシミュレーション用の仮想センサモデルの正確度検証方法
2024-06-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06V |
Accuracy verification method of virtual sensor model for simulation based on real information data
European Patent Office | 2024
|Quadrotor UAV Virtual Reality Verification Platform
IEEE | 2023
|Wim accuracy verification through simulation
Wiley | 2009
|Database verification using an imaging sensor
Tema Archive | 2002
|Global dynamic virtual reality carrying method based on precision database
European Patent Office | 2015
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