To accurately grasp the situation at the occurrence of a vehicular accident.SOLUTION: A vehicle speed detector comprises: an image acquisition unit that acquires an image of one frame from moving image data including a plurality of frames; a bounding box detection unit that detects a bounding box specifying the position and size of a first movable body being a movable body included in the acquired image; a tracking target point detection unit that detects the position coordinates of a tracking target point being a point based on the position and size of the detected bounding box; and a relative speed estimation unit that, based on a change in the position coordinates of the tracking target point detected in each of images of the plurality of frames, estimates the relative speed between the first movable body and a second movable body being a movable body installed with an imaging apparatus imaging the moving image data.SELECTED DRAWING: Figure 12
【課題】車両事故発生時の状況把握を精度よく行う。【解決手段】車両速度検出装置は、複数のフレームを含む動画像データから1フレーム分の画像を取得する画像取得部と、取得した画像に含まれる移動体である第1移動体の位置と大きさを特定するバウンディングボックスを検出するバウンディングボックス検出部と、検出されたバウンディングボックスの位置と大きさに基づく点である追跡対象点の位置座標を検出する追跡対象点検出部と、複数フレーム分の画像それぞれにおいて検出された前記追跡対象点の位置座標の変化に基づき、前記動画像データを撮像する撮像装置が設置された移動体である第2移動体と前記第1移動体との相対速度を推定する相対速度推定部とを備える。【選択図】図12
VEHICLE SPEED DETECTOR, VEHICLE SPEED DETECTION METHOD, AND PROGRAM
車両速度検出装置、車両速度検出方法及びプログラム
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE SPEED DETECTION DEVICE, VEHICLE SPEED DETECTION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE SPEED DISPLAY DEVICE, VEHICLE SPEED DISPLAY METHOD, AND VEHICLE SPEED DISPLAY PROGRAM
European Patent Office | 2024
|Vehicle speed display device, vehicle speed display method, and vehicle speed display program
European Patent Office | 2024
|VEHICLE SPEED LIMIT DEVICE, VEHICLE SPEED LIMIT METHOD, AND VEHICLE SPEED LIMIT PROGRAM
European Patent Office | 2023
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